在现代智能穿戴设备与机器人交互系统中,如何从复杂、多变的环境中准确提取有效信号,始终是制约技术发展的核心难题。环境光、多源信号重叠及传感器间的串扰,常常导致信号漂移或失真,不仅增加了数据处理的复杂性,也严重影响了系统的识别精度与可靠性。特别是在高密度传感器阵列中,信号串扰问题更为突出,进一步限制了光子纺织技术在真实场景中的规模化应用。
针对上述挑战,中国科学技术大学庄涛涛教授团队与合作者提出了一种全新的“偏振增强传感”技术方案。研究团队通过开发一种离散螺旋锚定策略,在纤维挤出过程中自主嵌入圆偏振发光材料,成功制备出长度超过1300米的“自旋光子纤维”。该纤维不仅实现了0.41的发光不对称因子(较现有报道提升一个数量级),更通过将信号产生、解耦与传输功能集成于单根纤维,从源头实现了信号分割与噪声抑制,在动态场景中信号熵降低达92.63%。系统归一化信噪比(NSNR)达到理论极限的1.0,对应实际信噪比为82.04 dB,展现出接近无噪声的卓越性能。 相关论文以“Ultralong, spin-photon fibres enable polarization-enhanced wearable sensing”为题,发表在Nature Communications上。 纤维设计与规模化制备 从微观螺旋到千米级连续生产 为实现高性能光子纤维的规模化制备,研究团队提出了一种离散螺旋锚定策略。他们选择胆甾相液晶作为手性主体,并引入激光染料作为发光组分,构建具有强圆偏振发光特性的复合体系。同时,采用海藻酸钠凝胶聚合物作为“微型仓库”,利用其水性粘稠特性固定内部有序结构。在同轴微流体纺丝过程中,通过精确调控内相(液晶复合物)与外相(海藻酸钠前驱体溶液)的流速比,产生的剪切力促使液晶相发生瑞利-普拉托不稳定性,碎裂为单分散微球,并被凝胶外壳均匀包裹,最终形成核-壳结构的纤维前体。经过钙离子交联固化和甘油置换增强水合稳定性后,纤维实现了稳定的微观相分离结构。 图1 | 自旋光子纤维实现偏振增强型可穿戴传感。 a,示意图展示了基于所设计纤维织物的偏振增强传感原理,涉及光子自旋信号的产生(i)、传输与解码(ii)。b,偏振增强传感优势示意(i),其在机器视觉任务中的应用场景(ii),以及在虚拟现实(VR)和机器人遥操作中的拓展应用(iii)。c,纤维在手上的照片,显示其皮肤友好性。比例尺,1 cm。d–e,纤维内部螺旋微球的光学显微镜图像(d),在圆偏振片下产生具有差异强度的光子自旋信号(e)。比例尺,500 μm。 基于这一方法,团队成功实现了千米级连续生产,单根纤维长度超过1300米,是目前报道的最长偏振光纤。X射线三维重构清晰地揭示了纤维内部嵌入的微球结构(图2e)。进一步地,他们分别制备了长达300米的红、绿、蓝三色发光纤维(图2f),满足智能纺织品多色发射的需求。所得纤维柔软坚韧,弯曲半径可达10⁻⁵米,杨氏模量4.17 MPa,平均断裂强度0.56 MPa,可承受500克负载,并能经受扭曲、打结等穿戴操作,在洗衣液和环己烷中保持稳定。光漂白测试进一步证实,纤维在连续紫外照射下具有长期的光稳定性。研究团队还将这些纤维成功应用于工业刺绣和交互式织物编织(图2g、h),验证了其与现代纺织制造工艺的良好兼容性。此外,外置紫外光源对皮肤侧的辐照度仅为0.035 mW/cm²,低于0.1 mW/cm²的安全限值,确保了穿戴安全性。 图2 | 自旋光子纤维的制备。 a,用于连续生产自旋光子纤维的装置示意图。b–c,同轴流体剪切和相分离的COMSOL模拟(上)及照片(下)(b),以及溶剂交换后的相场图像(c)。比例尺,500 μm。d,单根长度达1300米的纤维照片及相应的圆偏振片下强度对比。e,X射线三维重构图像,显示嵌入微球的内部结构。比例尺,100 μm。f,300米红、绿、蓝发光纤维照片。比例尺,5 cm。g,纤维工业刺绣加工照片。比例尺,1 cm。h,纤维编织织物照片。比例尺,5 cm。 圆偏振发光特性 高不对称因子与环境稳定性 纤维的光子自旋发射源于手性结构对嵌入分子发射体的自旋选择性。当染料分子被光激发后,发射携带自旋角动量的光子,这些光子在穿过胆甾相液晶形成的一维光子晶体结构时,经历自旋选择性滤波——优先透射与手性主体螺旋性相反的光子,从而实现圆偏振光的产生。扫描电镜与光学显微镜图像显示,纤维具有清晰的核-壳结构,内部包含胆甾相液晶微球(图3b、c)。傅里叶变换红外光谱证实,纤维制备过程中未发生新化学键形成,各组分特征峰保持独立(图3d)。 在偏振光学显微镜下,红、绿、蓝三色微球在左旋和右旋圆偏振片下呈现出显著的明暗差异(图3e),荧光强度差异超过30%(图3f)。圆偏振发光光谱测量显示,纤维的发光不对称因子最高可达0.41(图3g、h),远超现有报道。在10–40℃的加热-冷却循环测试中,纤维的CPL和glum值保持恒定,在31.9℃(人手平均温度)下放置24小时后仍保持0.36的高glum值,表现出优异的温度稳定性和可逆性。偏振分析仪测量进一步确认了纤维的高圆偏振纯度,其极化图显示对线偏振角度不敏感,排除了线偏振噪声的干扰。即便在274勒克斯(相当于明亮办公室照明)的环境光下,纤维仍能保持稳定的偏振分辨能力,8米远的全向传输距离完全满足交互需求。 图3 | 纤维的圆偏振表征。 a,纤维内螺旋微球的光子自旋选择性示意图。b–c,溶剂交换后纤维横截面的SEM(b)和光学显微镜(c)图像。比例尺,100 μm。d,纤维及其前驱体的FTIR光谱。e–f,在圆偏振片下纤维内红、绿、蓝微球的光学显微镜图像(e)及荧光强度分布(f)。比例尺,10 μm。g–h,红、绿、蓝色纤维的圆偏振发光光谱(g)及对应的gₗᵤₘ光谱(h)。i,不带(j)四分之一波片(暗场)时的偏振角度响应。k,环境光(274勒克斯)对纤维发射强度的影响,显示其环境鲁棒性和实际应用适用性。 偏振增强传感系统 实现信号源头解耦与超高信噪比 研究团队将纺成的光子纤维编织成手套,构建了一套完整的计算成像框架。该框架将手套的自旋光子发射作为偏振选择性信号源,结合实时差分算法进行图像重建(图4a)。系统通过CMOS传感器阵列分别采集左旋和右旋圆偏振通道信号,经光电转换为模拟电压波形,再由16位模数转换器数字化。实时差分算法通过减去通道灰度值,将自旋偏振分量从干扰中分离出来,最终映射为光子自旋密度图像。 系统校准结果显示其具有出色的重复性和超低的暗偏振噪声(图4b)。在黑暗(0勒克斯)和274勒克斯照度下,自旋光子成像均表现出优异的抗干扰稳定性(图4c)。系统对0°、45°、90°和135°线偏振输入几乎无响应(图4d),验证了自旋信号的特异性。在倾斜角达±50°范围内,系统仍能准确检测光子自旋信号(图4e),实时成像帧率达30帧/秒,可与动态系统无缝集成(图4f)。编织手套展现出良好的穿戴适形性(图4g),经商业洗衣机洗涤60次循环后仍保持稳定。在手指弯曲、局部弯折和扭转等穿戴相关形变下,纤维的CPL和glum值保持显著稳定,其自旋发射即使在强信号干扰下也能被准确解译,实现目标信号与重叠噪声源的有效解耦(图4h、i)。 图4 | 偏振增强传感。 a,光纤编织手套的光子自旋信号解码系统级框图。光子自旋信号首先经双通道信号采集,然后转换为数字信号,经实时处理实现自旋密度映射。b,实时成像系统的回环稳定性测试(上)及明亮场景下的噪声测量(下)。c,左旋和右旋光纤编织织物在暗场(左)和274勒克斯(右)下的自旋成像,显示优异的抗干扰稳定性。比例尺,1 cm。d,成像系统对0°、45°、90°和135°线偏振输入的响应光谱。比例尺,1 cm。e,左旋和右旋纤维的gₗᵤₘ值随成像角度的变化。f,光子自旋信号的动态解码成像(274勒克斯下)。g,光纤编织手套照片。比例尺,5 cm。h,在复杂光场中圆偏振手套的照片(左)及自旋密度映射图像(右)。 多模态应用 从机器视觉到机器人遥操作与虚拟现实 基于上述传感平台,研究团队进一步构建了多模态传感系统,归一化信噪比(NSNR)达1.0,对应实际信噪比82.04 dB,信号熵降低92.63%。在边缘检测任务中,偏振增强传感直接输出清晰、连续的轮廓,无需后处理滤波;而传统成像方法则需要大量噪声过滤(图5b)。在语义分割任务中,前者利用光子自旋信号的解耦特性,呈现出清晰的手指区域边界,后者则无法有效区分目标区域(图5c)。在信息识别方面,偏振增强传感同样提供了更精确的输出,避免了无关信号的干扰。 依托该技术,团队实现了100%精度的虚拟现实交互(图5d),并开发了沉浸式高精度机械臂控制系统(图5e)。操作者穿戴圆偏振手套,可在VR头显实时视觉反馈下实现抗干扰操控(图5f)。在模拟火星车远程控制场景中(图5g),偏振增强引导确保了在模拟火星地形中目标抓取的成功率达100%(图5h)。对机械臂运动轨迹的聚类分析表明,在多手干扰条件下,偏振增强传感的控制精度显著优于传统方法(图5i)。混淆矩阵进一步量化了这一差异(图5j–l),传统传感的误差率为60.5%,而偏振增强传感实现了0%的误差率,在容错要求极高的高精尖领域建立了一种全新范式。 图5 | 可穿戴传感应用。 a,基于纤维发射光子自旋信号的多模态传感及应用示意图。偏振增强传感涉及信号产生与解码,应用于机器视觉任务,并拓展至虚拟现实(VR)和机器人控制。b–c,偏振增强传感(上)与传统成像(下)的边缘检测(b)和语义分割性能(c)归一化信号光谱,附对应图像。d,使用光纤编织手套的VR交互图像(镜像)。e,利用偏振增强传感进行目标抓取的沉浸式精密操作界面概念图。f,基于偏振增强传感的远程精密控制机械臂。g–h,基于偏振增强传感的火星车目标抓取演示。i,在多手干扰下传统(左)与偏振增强(右)传感的机械臂轨迹聚类分析。j–k,传统传感(j)与偏振增强传感(k)的目标识别混淆矩阵。l,传统传感(60.5%)与偏振增强传感(0%)的误差率。 总结与展望 本研究通过发展离散螺旋锚定策略,将自旋偏振态嵌入可无限生产的纤维中,实现了穿戴式偏振增强传感。通过将光子自旋信号的产生、解耦与传输功能集成于单根纤维,系统达到了理论极限的归一化信噪比(NSNR=1.0)及92.63%的信号熵降低,在信号耦合与干扰密集的环境中实现了无误差传感,并在多维机器人控制中达到100%的精度。该偏振增强传感技术及其在机械臂遥操作、虚拟现实和机器视觉中的应用,满足了现代工业发展对环境无感传感的需求。这项工作为下一代智能纺织品建立了通用接口,标志着人机界面中无误差传感新时代的到来。




